Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir: A ...

Para determinar o número de polos instáveis usando o critério de Routh-Hurwitz, precisamos primeiro construir o array de Routh para a equação característica do sistema. Após calcular o array, contamos o número de mudanças de sinal na primeira coluna. Esse número representa o número de polos instáveis. Dado que a questão fornece opções, vamos analisar cada alternativa: A) 0 polos instáveis B) 1 polo instável C) 2 polos instáveis D) 3 polos instáveis E) 4 polos instáveis Após realizar os cálculos, determinamos que a resposta correta é: C) 2 polos instáveis