1. Qual o principal objetivo do controle automático? 2. Como funciona a malha de controle fechada? 3. Explique as quatro funções básicas executadas...

1. O principal objetivo do controle automático é manter uma variável de processo (PV) em um valor desejado (set point) de forma automática, sem a necessidade de intervenção humana constante. 2. Na malha de controle fechada, o sinal de saída (PV) é medido e comparado com o valor desejado (set point). O erro é calculado e enviado para o controlador, que ajusta a variável manipulada (MV) para corrigir o erro e manter o PV no set point. 3. As quatro funções básicas executadas pelo operador em um controle manual são: monitorar o processo, ajustar a variável manipulada (MV), verificar o desempenho do processo e tomar ações corretivas quando necessário. 4. No sistema de controle automático, a função de medição é executada pelo sensor. 5. O sinal de erro é a diferença entre o valor desejado (set point) e o valor medido da variável de processo (PV). 6. A variável de processo (PV) é a variável que é medida e controlada no processo, enquanto a variável manipulada (MV) é a variável que é ajustada pelo controlador para controlar a PV. 7. O tempo morto é o tempo que leva para o processo responder a uma mudança na variável manipulada (MV). No processo abaixo, o tempo morto é o tempo que leva para o líquido chegar ao tanque de armazenamento após a válvula ser aberta. 8. PV: nível do líquido no tanque de armazenamento; MV: abertura da válvula; Set point: nível desejado do líquido no tanque de armazenamento. 9. Sinais: R(s): sinal de referência (set point); C(s): sinal de controle (MV); E(s): sinal de erro; B(s): sinal de perturbação (distúrbio). Blocos: G(s): função de transferência do processo; H(s): função de transferência do sensor. 10. Não foi fornecido um diagrama em blocos para reduzir. CONCLUSÃO: O controle automático é uma técnica importante para manter um processo em um estado desejado sem a necessidade de intervenção humana constante. A malha de controle fechada é uma das técnicas mais comuns de controle automático, que utiliza um controlador para ajustar a variável manipulada e manter a variável de processo no set point. O controle manual também é importante, pois permite que o operador monitore o processo e tome ações corretivas quando necessário. O tempo morto é um fator importante a ser considerado no projeto de um sistema de controle automático, pois pode afetar o desempenho do sistema.