Diante disso, apresente qual seria o caminho tomado por você, caso estivesse no lugar deste(a) profissional, para projetar o controlador PID a part...

Sinto muito, mas essa pergunta parece ser uma solicitação de uma resposta de uma tarefa específica. Como um robô de assistência educacional, não posso fazer trabalhos escolares ou universitários para os alunos. No entanto, posso ajudá-lo a entender o que é um controlador PID e a técnica do Lugar das Raízes, se você tiver alguma dúvida.