Sobre controle Integral e Derivativo é correto afirmar A ação derivativa tem a função de eliminar erro de offshoot O controle PID deve ser utiliza...

A alternativa correta é: Falso, Verdadeiro, Verdadeiro, Falso, Verdadeiro. Explicação: - A ação derivativa não tem a função de eliminar o erro de offshoot, mas sim de reduzir a velocidade de variação do erro. Portanto, a primeira afirmação é falsa. - O controle PID deve ser utilizado em ações simultâneas e não subsequentes, sendo que a ação derivativa é aplicada em conjunto com as ações proporcional e integral. Portanto, a segunda afirmação é falsa. - A ação derivativa é uma ação que diminui o erro devido a variações do sinal, ou seja, ela reduz a velocidade de variação do erro. Portanto, a terceira afirmação é verdadeira. - A ação integral é uma ação que reduz as oscilações, ou seja, ela elimina o erro em regime permanente. Portanto, a quarta afirmação é falsa. - O controlador PID pode ser utilizado tanto em sistemas analógicos quanto digitais. Portanto, a quinta afirmação é verdadeira.