Um controlador PID foi ajustado pelo 2° método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamen...

Um controlador PID foi ajustado pelo 2° método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15.6. Nesse caso, qual deveria ser período crítico em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2° método?


6,0
4.8
5.2
4.0