Efetuando a análise de Routh, observa-se que o termo −2????, (???? > 0) será sempre negativo, causando sempre uma troca de sinal no polinômio caracterí...
Efetuando a análise de Routh, observa-se que o termo −2????, (???? > 0) será sempre negativo, causando sempre uma troca de sinal no polinômio característico, portanto, fazendo com que o sistema, com o controlador PI, seja sempre instável.
O sistema com o controlador PI é sempre instável devido ao termo -2a ser sempre negativo na análise de Routh.
O sistema com o controlador PI é sempre instável devido ao termo -2a ser sempre negativo na análise de Routh.
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💡 1 Resposta
Ed 
Sim, a afirmação está correta. Quando o termo -2a é sempre negativo na análise de Routh, isso significa que o sistema com o controlador PI será sempre instável. Isso ocorre porque o controlador PI adiciona um zero no sistema, o que pode afetar a estabilidade do sistema. Portanto, é importante analisar cuidadosamente o sistema e o controlador para garantir a estabilidade do sistema.
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