Vamos analisar cada sentença: 1. ( ) O critério de Routh-Hurwitz mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na primeira coluna da tabela de Routh sejam positivos. - Esta afirmação está incorreta. A condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na primeira coluna da tabela de Routh, exceto o primeiro, sejam positivos. Portanto, é falsa. 2. ( ) Os coeficientes do polinômio característico serão inicialmente dispostos em duas linhas, separados em coeficientes pares. - Esta afirmação está incorreta. Os coeficientes do polinômio característico são inicialmente dispostos em uma única linha, alternando entre os coeficientes pares e ímpares. Portanto, é falsa. 3. ( ) Terminada a tabela, o critério de Routh estabelece que o número de raízes da equação característica com parte real positiva é igual ao número de mudanças de sinal dos coeficientes dos elementos da primeira coluna. - Esta afirmação está correta. O número de raízes da equação característica com parte real positiva é de fato igual ao número de mudanças de sinal dos coeficientes dos elementos da primeira coluna. 4. ( ) O sistema será instável se todos os termos da primeira coluna possuírem o mesmo sinal. - Esta afirmação está incorreta. O sistema será instável se houver pelo menos um termo na primeira coluna com sinal oposto aos demais. Portanto, a sequência correta é: V - F - V - V, correspondente à alternativa B.
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Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
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