Na teoria dos sistemas de controle, o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é um teste matemático que é uma condição necessária e suficiente pa...
Na teoria dos sistemas de controle, o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é um teste matemático que é uma condição necessária e suficiente para a estabilidade de um sistema de controle linear e invariante no tempo (LTI). Esse método é muito útil quando se tem no denominador de uma função de transferência (FT) um parâmetro desconhecido. Nesse caso, é inviável, por meio de uma calculadora, determinar uma faixa de valores para esse parâmetro, de tal modo que o sistema seja estável. Ao usar o critério de Routh-Hurwitz, conseguimos encontrar uma expressão para a faixa de valores do parâmetro desconhecido. Sobre esse assunto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) O critério de Routh-Hurwitz se aplica a sistemas com um número finito de termos. ( ) O denominador da função de transferência é chamado de equação de Routh-Hurwitz. ( ) Uma condição necessária para a estabilidade do sistema é que todas as raízes do polinômio característico tenham parte real negativa, o que por sua vez requer que todos os coeficientes da equação característica sejam positivos. ( ) Uma condição necessária e suficiente para a estabilidade é que todos os coeficientes do polinômio característico sejam positivos. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: A V - F - V - F. B V - V - V - V. C F - F - V - V. D V - F - F - F.
( ) O critério de Routh-Hurwitz se aplica a sistemas com um número finito de termos. ( ) O denominador da função de transferência é chamado de equação de Routh-Hurwitz. ( ) Uma condição necessária para a estabilidade do sistema é que todas as raízes do polinômio característico tenham parte real negativa, o que por sua vez requer que todos os coeficientes da equação característica sejam positivos. ( ) Uma condição necessária e suficiente para a estabilidade é que todos os coeficientes do polinômio característico sejam positivos. A V - F - V - F. B V - V - V - V. C F - F - V - V. D V - F - F - F.
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