Observando o diagrama de assíntotas de Bode abaixo, é possível definir que as posições do(s) zero(s) e do(s) pólo(s) é igual a: Gabarito: zero=1ra...

No diagrama de Bode, a posição do zero é determinada pela inclinação da curva na região de ganho positivo e a posição do polo é determinada pela inclinação da curva na região de ganho negativo. No gabarito fornecido, a posição do zero é de 1 rad/s e a posição do polo é de 100 rad/s.