Onde se encontram os pólos do sistema apresentado na figura abaixo? 1 e -1 -1 e -1 1 e 1 -1 e 1 na origem

Os pólos do sistema apresentado na figura não foram fornecidos na pergunta. Por favor, verifique a figura e forneça as informações necessárias para que eu possa ajudá-lo(a) da melhor maneira possível.