O procedimento de Auto-tuning para parâmetros de controle envolve o cálculo dos parâmetros do controlador automaticamente através da introdução de um comando por um operador. A metodologia de Auto-tuning envolve os seguintes passos: Ativação do modo de Auto-tuning, geração de uma perturbação no processo, avaliação da resposta à perturbação, cálculo dos parâmetros do controlador e atualização dos parâmetros do controlador. A abordagem de Auto-tuning pode ser dividida em duas categorias: abordagens baseadas em modelo e abordagens baseadas em regras. O controlador PID é o controlador mais comumente usado na indústria e a maioria dos controladores PID comerciais possui a função de Auto-tuning.
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