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What is the Auto-tuning procedure for controller parameters? A Auto-tuning procedure involves the calculation of controller parameters automatical...

What is the Auto-tuning procedure for controller parameters?

A Auto-tuning procedure involves the calculation of controller parameters automatically through the introduction of a command by an operator.
The Auto-tuning methodology involves the following steps: Activation of the auto-tuning mode, generation of a disturbance in the process, evaluation of the response to the disturbance, calculation of the controller parameters, and updating of the controller parameters.
The Auto-tuning approach can be divided into two categories: model-based approaches and rule-based approaches.
The PID controller is the most commonly used controller in the industry and most commercial PID controllers have the auto-tuning feature.

Essa pergunta também está no material:

Pratique Unidade 4 Exercício
6 pág.

Modelagem de Sistemas Universidade Anhembi MorumbiUniversidade Anhembi Morumbi

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O procedimento de Auto-tuning para parâmetros de controle envolve o cálculo dos parâmetros do controlador automaticamente através da introdução de um comando por um operador. A metodologia de Auto-tuning envolve os seguintes passos: Ativação do modo de Auto-tuning, geração de uma perturbação no processo, avaliação da resposta à perturbação, cálculo dos parâmetros do controlador e atualização dos parâmetros do controlador. A abordagem de Auto-tuning pode ser dividida em duas categorias: abordagens baseadas em modelo e abordagens baseadas em regras. O controlador PID é o controlador mais comumente usado na indústria e a maioria dos controladores PID comerciais possui a função de Auto-tuning.

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