David Frawley (1994) define yoga nos grandes caminhos a seguir, EXCETO: Raja yoga (yoga real): autorrealização através da combinação de conhecime...

David Frawley (1994) define yoga nos grandes caminhos a seguir, EXCETO: Raja yoga (yoga real): autorrealização através da combinação de conhecimento, devoção e trabalho. Karma yoga (yoga do serviço/ação): autorrealização através do trabalho altruísta e ritual sagrado. Dharma yoga (yoga da mente): autorrealização através de técnicas psicoterapêuticas. Hatha yoga (yoga da técnica): autorrealização através da combinação de técni¬cas corporais e meditativas: asana, pranayama, mantra e meditação. Jñana yoga (yoga do conhecimento): autorrealização através do conhecimento interior e insight.