A afirmação apresentada na descrição da pergunta está correta. Quando Marx e Engels utilizam o termo "bárbaro", eles não estão fazendo um julgamento de valor, mas sim se referindo a uma fase de periodização da civilização, segundo o marxismo. Essa fase é pré-capitalista e foi dividida por Engels em três períodos: barbárie inferior, fase média e fase superior, que se inicia com a fundição do minério de ferro e passa à civilização com a invenção da escrita alfabética e seu emprego nos registros literários. Essa classificação objetiva se baseia na etapa do desenvolvimento cultural e não tem relação com a conotação pejorativa que as nações capitalistas colonizadoras davam aos povos colonizados.
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