A alternativa correta é: "Apenas as afirmativas I e II estão corretas". O critério de Routh-Hurwitz é usado para determinar a estabilidade de um sistema linear sem calcular os polos, o que torna o método mais prático e rápido. No entanto, o cálculo das raízes do polinômio característico é necessário para aplicar o critério de Routh-Hurwitz. A afirmativa III está incorreta, pois a estabilidade relativa pode ser determinada pelo critério de Routh-Hurwitz.
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