Apenas a afirmativa I está correta. O critério de Routh-Hurwitz é usado para determinar a estabilidade sem calcular os polos. A afirmativa II está incorreta, pois o critério de Routh-Hurwitz não necessita do cálculo das raízes do polinômio característico. A afirmativa III também está incorreta, pois a estabilidade relativa pode ser determinada pelo critério de Routh-Hurwitz.
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