Os custos são aqueles "incorridos para garantir e assegurar a qualidade, bem como aqueles decorrentes de perdas, quando essa qualidade não é obtida...

A afirmação está correta. Os custos da qualidade são classificados em três categorias: custos de prevenção, custos de avaliação e custos de falhas (internas e externas). Os custos de prevenção são aqueles incorridos para garantir e assegurar a qualidade, enquanto os custos de avaliação são aqueles incorridos para avaliar a qualidade. Já os custos de falhas são aqueles decorrentes de perdas, quando essa qualidade não é obtida, e podem ser internos (quando a falha é detectada antes do produto chegar ao cliente) ou externos (quando a falha é detectada após o produto chegar ao cliente).