Claro! Para encontrar a equação diferença de um sistema a partir da sua função de transferência discreta, basta aplicar a transformada Z inversa. No caso da função de transferência G(z) = 5z/(z+2), podemos reescrevê-la como: G(z) = 5z/(z+2) = 5 * z/(z-(-2)) Agora, podemos identificar que a equação diferença correspondente é: y[n] - 2y[n-1] = 5x[n] Onde y[n] é a saída do sistema no instante n, y[n-1] é a saída do sistema no instante anterior, x[n] é a entrada do sistema no instante n. Espero ter ajudado!
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Controle e Servomecanismos II
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