A estabilidade do sistema de controle discreto representado pela função de transferência G(z) = z/(z^2 + 1,4z + 1,3) pode ser determinada pela localização dos polos no plano Z. Os polos do sistema são as raízes do denominador da função de transferência. Resolvendo a equação z^2 + 1,4z + 1,3 = 0, encontramos que os polos estão em z = -0,65 + 0,76i e z = -0,65 - 0,76i. Para que o sistema seja estável, os polos devem estar localizados no semiplano esquerdo do plano Z, ou seja, a parte real dos polos deve ser negativa. Como os polos estão localizados no semiplano esquerdo, a alternativa correta é: É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
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Controle e Servomecanismos II
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