Analisando o sistema de controle em malha fechada, representado pelo diagrama de blocos da Figura 4, o tipo de sistema e o erro de regime permanente para uma entrada degrau unitário são os seguintes: a) Tipo 0 e erro de regime permanente = 66,67%. b) Tipo 1 e erro de regime = 0%. c) Tipo 1 e erro de regime = 5%. d) Tipo 1 e erro de regime = 10%. e) Tipo 2 e erro de regime = 20%. A alternativa correta é a letra c) Tipo 1 e erro de regime = 5%.
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