Considere a Figura 9, que apresenta a resposta ao degrau de um sistema de controle em malha aberta, e a Tabela 1, que apresenta os parâmetros dos c...

Considere a Figura 9, que apresenta a resposta ao degrau de um sistema de controle em malha aberta, e a Tabela 1, que apresenta os parâmetros dos controladores, utilizando a metodologia de Ziegler Nichols.

a) Kp = 4,0; Ti = 3,0; Td = 0,75.
b) Kp = 0,30; Ti = 13,0; Td = 3,25.
c) Kp = 3,90; Ti = 5,0; Td = 0,00.
d) Kp = 5,2; Ti = 3,0; Td = 0,75.
e) Kp = 12,0; Ti = 2,0; Td = 0,50.