Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente C...

Utilizando o operador discreto Forward, a função de transferência do controlador discreto equivalente C(z) é dada por: C(z) = C(s)|s = (2/T)[(z-1)/(z+1)] Substituindo Ca(s) na equação acima, temos: C(z) = [U(z) 853 B(z) 934-4] |s = (2/T)[(z-1)/(z+1)] C(z) = [U(z) 853 B(z) 934-4] |s = (2/0,04)[(z-1)/(z+1)] C(z) = [U(z) 853 B(z) 934-4] |s = 50[(z-1)/(z+1)] Portanto, a alternativa correta é: C(z) = [U(z) 853 B(z) 934-4] |s = 50[(z-1)/(z+1)]