Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta: As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de v...

Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta:
As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado atual, todas as entradas de excitação futuras e o modelo matemático que descreve a dinâmica.
As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos sinais de entrada pela equação diferencial de estado.
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de matriz de transição.
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na forma diagonal.
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais dos parâmetros do sistema podem variar em função do tempo.