Para encontrar o polinômio característico da função de transferência discreta, podemos substituir \( y(k+2) \) por \( z^2Y(z) \), \( y(k) \) por \( zY(z) \), \( u(k+1) \) por \( zU(z) \) e \( u(k) \) por \( U(z) \). Assim, a equação diferença se torna: \[ z^2Y(z) = 0,8zY(z) + zU(z) - 2U(z) \] Isolando \( Y(z) \), temos: \[ Y(z)(z^2 - 0,8z) = U(z)(z - 2) \] Portanto, o polinômio característico é dado por \( z^2 - 0,8z \). Assim, a alternativa correta é: a) \( z = 0,8 \)
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