Buscar

Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo? a) 1,25 b) 2,5 c) 0,4 d...

Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo?

a) 1,25
b) 2,5
c) 0,4
d) 0,8
e) 4,0

Essa pergunta também está no material:

Controle e Servomecanismo
7 pág.

Controle e Servomecanismos II Universidade PaulistaUniversidade Paulista

Respostas

User badge image

Ed Verified user icon

Para encontrar o valor da constante de tempo derivativo (Td) em um controlador PID, basta utilizar a fórmula Td = Kd / KP. Dessa forma, com KP = 10 e Kd = 4, temos: Td = 4 / 10 Td = 0,4 Portanto, a alternativa correta é: c) 0,4

0
Dislike0

Responda

SetasNegritoItálicoSublinhadoTachadoCitaçãoCódigoLista numeradaLista com marcadoresSubscritoSobrescritoDiminuir recuoAumentar recuoCor da fonteCor de fundoAlinhamentoLimparInserir linkImagemFórmula

Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta

User badge image

Mais conteúdos dessa disciplina