Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmaçõ...

As afirmações corretas sobre a determinação da dinâmica de um braço robótico são: 1. Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes. 2. Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques. A afirmação 2 está correta, pois a cinemática é responsável por estudar o movimento dos corpos, enquanto a dinâmica estuda as causas do movimento, como forças e torques. Já a afirmação 1 também está correta, pois o peso dos componentes do braço robótico pode influenciar na dinâmica do movimento, afetando a aceleração e a velocidade do braço. A afirmação 2 está incorreta, pois as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, desde que sejam controladas e monitoradas adequadamente.

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