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A análise cinemática de mecanismos de robôs baseiase na descrição matemática dos movimentos. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no p...

A análise cinemática de mecanismos de robôs baseiase na descrição matemática dos movimentos. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135° , as posições x, y são: