Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas: a. PRF (Polícia Rodoviária Federal) - Embora a PRF tenha um papel importante na fiscalização do transporte rodoviário, não é a responsável pelo registro de transportadores. b. DETRAN (Departamento Estadual de Trânsito) - O DETRAN é responsável por questões relacionadas a veículos e habilitação de motoristas, mas não pelo registro de transportadores. c. MAPA (Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento) - O MAPA não é responsável pelo registro de transportadores rodoviários. d. ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) - A ANTT é a entidade responsável pela regulamentação e habilitação dos transportadores por meio do RNTRC. Portanto, a opção correta é: d) ANTT.