O eSocial é uma plataforma do governo brasileiro que visa integrar e simplificar a prestação de informações relacionadas às obrigações fiscais, previdenciárias e trabalhistas. O objetivo principal é facilitar a vida dos empregadores e garantir mais eficiência na fiscalização. Analisando as alternativas: a) Aumentar o controle sobre o ICMS - Não é o foco do eSocial, que trata mais de questões trabalhistas e previdenciárias. b) Simplificar e unificar as obrigações fiscais e trabalhistas - Esta é a definição correta do objetivo do eSocial. c) Regularizar empresas não registradas - Embora o eSocial possa ajudar nesse aspecto, não é seu objetivo principal. d) Servir exclusivamente ao Ministério da Justiça - O eSocial é utilizado por diversos órgãos, não apenas pelo Ministério da Justiça. e) Prover dados apenas para bancos - O eSocial não se limita a fornecer dados para bancos. Portanto, a alternativa correta é: b) Simplificar e unificar as obrigações fiscais e trabalhistas.