Ed
há 11 meses
Vamos analisar cada afirmativa: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para o robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. Verdadeiro, a posição e a velocidade são, de fato, variáveis de estado que descrevem o comportamento dinâmico do robô em um determinado momento. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois conhecer as variáveis de estado e as entradas permite a previsão do comportamento futuro do sistema. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. Falso, a ordem do modelo em espaço de estado é determinada pelo número de variáveis de estado, não pelo número de sensores. Os sensores podem fornecer informações sobre o estado, mas não definem a ordem do modelo. Com base nas análises, as afirmativas I e II estão corretas. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é: A Apenas I e II.