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PP X SIA - Sistema de Informac X estacio.saladeavaliacoes.co The estacio.saladeavaliacoes.com.br SMT Controle e Servomecanismo I Em um projeto de iniciação científica, um grupo de alunos de engenharia decide desenvolver um pequeno robô autônomo capaz de navegar em um ambiente desconhecido. Eles começam definindo as variáveis de estado necessárias para modelar o comportamento dinâmico do robô, como sua posição e velocidade, baseando-se no conhecimento dessas variáveis em um tempo inicial t0. Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para o robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. E correto o que se afirma em: A Apenas e II. B Apenas I
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felipe gabriel grant soares

há 11 meses

Respostas

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há 11 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para o robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. Verdadeiro, a posição e a velocidade são, de fato, variáveis de estado que descrevem o comportamento dinâmico do robô em um determinado momento. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois conhecer as variáveis de estado e as entradas permite a previsão do comportamento futuro do sistema. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. Falso, a ordem do modelo em espaço de estado é determinada pelo número de variáveis de estado, não pelo número de sensores. Os sensores podem fornecer informações sobre o estado, mas não definem a ordem do modelo. Com base nas análises, as afirmativas I e II estão corretas. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é: A Apenas I e II.

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