A teoria da gravitação universal foi formulada por Isaac Newton, que descreveu a atração gravitacional entre os corpos. Analisando as alternativas: a) Albert Einstein - Conhecido pela teoria da relatividade, não pela gravitação universal. b) Isaac Newton - Correto, ele é o responsável pela teoria da gravitação universal. c) Galileu Galilei - Fez importantes contribuições para a física, mas não formulou a teoria da gravitação universal. d) Nikola Tesla - Famoso por suas contribuições à eletricidade e magnetismo, não à gravitação. e) Johannes Kepler - Conhecido por suas leis do movimento planetário, mas não pela gravitação universal. Portanto, a alternativa correta é: b) Isaac Newton.