Respostas
Ed 
há 2 anos
Vamos analisar cada afirmativa: I. Seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem. Verdadeiro, um robô com 6 graus de liberdade pode alcançar qualquer posição e orientação no espaço tridimensional. II. A estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionárias (RRR), enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP). Falso, a estrutura de orientação geralmente é composta por três juntas revolucionárias (RRR) para permitir a rotação em todas as direções, e não uma combinação de juntas revolucionárias e prismáticas. III. O sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador. Verdadeiro, sensores extensômetros podem ser utilizados para medir a força de contato e evitar danos às peças. IV. Os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação. Verdadeiro, isso está correto, pois os 6 graus de liberdade são geralmente divididos entre posicionamento (três) e orientação (três). Com base nas análises: - I é verdadeiro. - II é falso. - III é verdadeiro. - IV é verdadeiro. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: A) I e II. No entanto, como II é falso, a resposta correta deve ser: B) I, III e IV.
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