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Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
O critério de estabilidade de Routh possibilita determinar o número de polos de malha fechada que se situam no semiplano direito do mapa de polos e zeros, sem que haja necessidade de fatorar o polinômio do denominador.
Certo
Errado
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CONTROLE E AUTOMAÇÃO I
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CONTROLE E AUTOMAÇÃO I

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Certo. O critério de estabilidade de Routh é uma técnica que permite determinar a estabilidade de um sistema de controle sem a necessidade de fatorar o polinômio do denominador. Ele analisa a disposição dos polos no semiplano complexo, ajudando a identificar quantos polos estão no semiplano direito, o que indica instabilidade.

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A figura abaixo apresenta um diagrama em blocos de um sistema linear invariante no tempo.
A saída y(t) é igual a:
a) [h1(t) - h2(t)]*x(t)
b) [h1(t) + h2(t)]/x(t)
c) [h1(t) + h2(t)]*x(t)
d) h1(t)*h2(t)*x(t)
e) [h1(t)/h2(t)]*x(t)

Considere o gerador de corrente contínua, apresentado na Figura 14, que é movido a velocidade constante e produz a tensão do campo do motor, o qual possui inércia J.
A função de transferência ωm(S) /Ef(S) para o sistema motor é:
a) ωm(S) /Ef(S) = Kg /Km[(Rf + sLf)(Js)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
b) ωm(S) /Ef(S) = KgJsKm / [(Rf + sLf)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
c) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
d) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)(Rg + Rfm)]
e) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)s√2Lg + Lfm)]

Para a questão, considere a função de transferência X(S) /U(S): X ( s ) U ( s ) = 1 s2 + 4s + 3.
Encontre a representação por espaço de estados do sistema, usando as seguintes variáveis de estado: x1 = x e x2 = ẋ. A alternativa correta é:
a) A = 1 0 −3 −4 e u = 0 1
b) A = 1 0 −3 −4 e u = 1 1
c) A = 1 0 −3 −4 e u = 1 0
d) A = 1 0 3 −4 e u = 1 1
e) A = 0 1 −3 −4 e u = 0 1

A figura abaixo ilustra o funcionamento dos controladores de malha fechada.
Em relação aos de malha aberta, o funcionamento dos controladores de malha fechada está relacionado à seguinte característica:
a) interferência do sinal de saída no sinal de controle;
b) eliminação de qualquer processo de medição;
c) diminuição de erros no controlador;
d) independência de realimentação;
e) redundância no uso de sensores.

Durante a análise de um projeto de sistema de controle com realimentação, foi apresentado o diagrama da figura abaixo.
Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que o sistema é:
a) instável, com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
b) estável, com três polos no semiplano da direita e da esquerda.
c) instável, com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
d) estável, com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
e) instável, com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da direita.

O circuito ao lado é utilizado em um sistema de automação como um típico circuito RC com entrada em degrau. O circuito foi isolado do restante para a realização de testes e para a sua caracterização. Para tanto, a chave CH1 ficou aberta por um longo período, tendo sido fechada em t = 0.
Com relação ao comportamento do circuito após o fechamento de CH1, identifique como verdadeiras (V) ou falsas (F) as seguintes afirmativas:
( ) ???? ???? = ???????? + 1 c ∫???????????? + ???? ???? (???? = ????).
( ) ????(????) = Vs R ???? −???? ???? ????.
( ) ???? ???? (????) = − ???? ???????? − ???? .
( ) Em regime permanente, em t = ∞, ???? ???? = Vs R .
a) V – F – F – V.
b) V – F – V – F.
c) F – V – V – F.
d) V – V – F – F.
e) F – V – V – V.

A corrente que circula pelo resistor de 2 Ω (R2Ω) do circuito ao lado é monitorada a cada microssegundo por um sistema de monitoramento, que emite alerta quando a corrente em R2Ω é de 114 A.
Levando em consideração os dados apresentados, para quantos μs após o curto-circuito o alarme será emitido?
a) 100 μs.
b) 221 μs.
c) 439 μs.
d) 563 μs.
e) 639 μs.

Um engenheiro de controle tem como tarefa a identificação do modelo dinâmico de uma câmera térmica.
A partir do ensaio, selecione o modelo correto da câmera térmica.
a) 5 s + 1
b) 50 s + 1
c) 1 50s + 1
d) 1 5s + 1

O nível hierárquico de automação, responsável pela programação e pelo planejamento de produção, realizando o controle, o agendamento e a logística de suprimentos, é denominado de nível de.
Assinale a alternativa correta.
a) Instrumentação.
b) Supervisão.
c) Controle.
d) Gestão corporativa.
e) Gerenciamento de planta.

Determine a função de transferência do circuito elétrico abaixo. Considere o sinal x(t) como entrada e como saída o sinal y(t).
Assinale a alternativa correta.
a) 4 s + 4
b) 1 s + 4
c) 4 s + 1
d) 1 4s + 1

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