No último estágio psicossocial do desenvolvimento, segundo Erikson, que ocorre na idade adulta tardia, a crise do ego é chamada de "integridade vs. desespero". Nesse estágio, os indivíduos refletem sobre suas vidas e buscam um sentido de realização. Se eles sentem que suas vidas foram significativas e bem vividas, alcançam a integridade. Por outro lado, se sentem arrependimento ou insatisfação, podem experimentar o desespero. Essa crise é crucial para a formação da identidade e do bem-estar na velhice.