Considerando os controladores modernos, que apresentam vasta integração entre hardware e software. A nível de hardware, a característica da arquitetura que permite que o processador lide com as tarefas de supervisão, gerenciamento, entradas e saídas em tempo real consiste na:
A combinação de múltiplos núcleos de processamento
O emprego de unidades aritméticas
A utilização de memórias expansivas
O emprego de unidades lógicas
O uso de baterias recarregáveis