Vamos analisar as alternativas para identificar a que melhor explica a distinção entre legado e herança no contexto do Direito das Sucessões: a) Ambos os institutos dependem da manifestação dos herdeiros necessários para sua validade, sendo anuláveis caso exista contestação na partilha. - Essa afirmação não é precisa, pois o legado pode ser concedido independentemente da manifestação dos herdeiros necessários. b) A transmissão de bens por herança exige formalização por escritura pública, enquanto o legado é concedido automaticamente com a abertura da sucessão. - Essa afirmação não é correta, pois a herança pode ser transmitida sem a necessidade de escritura pública, dependendo do tipo de bem. c) O herdeiro recebe apenas bens corpóreos em sucessão legítima, enquanto o legatário pode receber bens incorpóreos exclusivamente por disposição testamentária. - Essa afirmação é imprecisa, pois o herdeiro pode receber tanto bens corpóreos quanto incorpóreos, e o legatário pode receber bens de diversas naturezas. d) O legatário recebe o patrimônio deixado pelo testador a título singular, enquanto o herdeiro recebe a universalidade dos bens, podendo haver sucessão legítima e testamentária. - Esta alternativa está correta, pois realmente o legatário recebe bens específicos (a título singular) e o herdeiro recebe a totalidade do patrimônio (a universalidade dos bens). e) O legado e a herança são institutos equivalentes, diferenciando-se apenas pela forma de transmissão, sendo ambos concedidos a título universal aos beneficiários. - Essa afirmação é falsa, pois legado e herança não são equivalentes e têm naturezas distintas. Portanto, a alternativa correta que melhor explica a distinção fundamental entre legado e herança é: d) O legatário recebe o patrimônio deixado pelo testador a título singular, enquanto o herdeiro recebe a universalidade dos bens, podendo haver sucessão legítima e testamentária.