Para ajuizar os embargos de terceiro em relação à penhora de um imóvel, você deve fazê-lo no juízo onde tramita a ação principal que originou a penhora. Isso se deve ao princípio da continuidade da jurisdição, que determina que a discussão sobre a penhora deve ocorrer no mesmo local onde a decisão que a fundamentou foi proferida. Assim, a competência territorial é do juízo que está processando a execução.