A estrutura matricial é um modelo organizacional que combina diferentes tipos de estruturas, geralmente funcional e por projetos, permitindo que os colaboradores se reportem a mais de um gerente. Essa característica é o que a distingue de outros modelos organizacionais. Analisando as alternativas: a) Autonomia de divisões - Embora algumas divisões possam ter autonomia, isso não é uma característica exclusiva da estrutura matricial. b) Ênfase em inovação - A inovação pode ser uma consequência, mas não é a característica fundamental da estrutura matricial. c) Dupla cadeia de comando - Esta é a característica mais marcante da estrutura matricial, onde os funcionários têm dois supervisores: um funcional e um de projeto. d) Foco em produtos ou regiões - Isso pode ocorrer em várias estruturas, não é exclusivo da estrutura matricial. e) Centralização de decisões - A estrutura matricial tende a ser mais descentralizada, permitindo mais autonomia nas decisões. Portanto, a alternativa correta é: c) Dupla cadeia de comando.