Vamos analisar cada uma das opções: I- Carlos Gracie. Carlos Gracie foi um dos fundadores do jiu-jitsu brasileiro, mas não é considerado o precursor principal da luta no Brasil. II- Gastão Gracie. Gastão Gracie foi importante na divulgação do jiu-jitsu, mas não é o precursor principal. III- Hélio Gracie. Hélio Gracie é amplamente reconhecido como um dos principais precursores do jiu-jitsu brasileiro, sendo fundamental na sua divulgação e desenvolvimento no Brasil. IV- Mark Koma. Não é uma figura reconhecida na história do jiu-jitsu brasileiro. Diante dessa análise, a única opção correta que representa o precursor da luta no Brasil é a opção III. Portanto, a alternativa correta é: D Somente a opção III está correta.