Para resolver essa questão, precisamos analisar as especificações do projeto do compensador e como elas se relacionam com as alternativas apresentadas. 1. Compensador em avanço de fase: Isso geralmente implica que o compensador terá um zero e um polo, onde o zero está à esquerda do polo no plano complexo. 2. Sobressinal de 10%: Isso está relacionado ao coeficiente de amortecimento e pode ser usado para determinar a relação entre os polos. 3. Tempo de acomodação de 4 s: Isso também pode ajudar a determinar a posição dos polos. 4. Polos dominantes: Os polos dados são -2,1 ± j2,1, o que indica que o sistema é subamortecido. 5. Zero do compensador: O zero do compensador é dado como z = -2,1. Agora, vamos analisar as alternativas: a) Kc = 4 e um polo possível é p = –2,3. b) Kc = 5,4 e um polo possível é p = –2,3. c) Kc = 50 e um polo possível é p = –2. d) Kc = 4 e um polo possível é p = 0. e) Kc = 4 e um polo possível é p = –0,01. Para um compensador em avanço, o polo deve estar à esquerda do zero. Portanto, um polo em -2,3 (como nas alternativas a e b) pode ser viável, mas precisamos verificar os ganhos. Considerando que o ganho Kc deve ser ajustado para atender às especificações de desempenho, a alternativa que parece mais razoável, considerando um ganho que não é excessivamente alto e um polo que respeita a condição do compensador em avanço, é a b) Kc = 5,4 e um polo possível é p = –2,3. Portanto, a resposta correta é: b) Kc = 5,4 e um polo possível é p = –2,3.