Para responder a essa questão, precisamos analisar a relação entre o feudalismo e o capitalismo, conforme discutido por Cedric Robinson. Ele argumenta que o racismo e o pensamento racial são fundamentais na estruturação do capitalismo moderno e que existem semelhanças entre o feudalismo e o capitalismo. Vamos analisar as alternativas: a) O livre comércio proporcionado pelo excedente de produção especialmente dos feudos italianos - Embora o comércio tenha sido uma característica do feudalismo, não é uma característica geral que se relaciona diretamente com a crítica de Robinson. b) A ordem estamental, que propunha lugares políticos e econômicos para diferentes grupos sociais - Essa é uma característica central do feudalismo, onde a sociedade era dividida em estamentos, e se relaciona com a estruturação social que pode ser vista como uma base para o racismo e a hierarquia. c) A centralização régia, instituição capaz de garantir grande controle estatal para a economia - Embora a centralização tenha ocorrido em alguns momentos, não é uma característica geral do feudalismo. d) O arrocho no pagamento de impostos, o que permitiu maior empreendimento por parte dos trabalhadores agrários - Essa afirmação não se alinha com a estrutura feudal, onde os trabalhadores geralmente estavam sobrecarregados de impostos e obrigações. e) O rompimento das relações de dependência entre nobres e a consequente liberalização comercial proporcionada - Isso não é uma característica do feudalismo, que se baseava precisamente nas relações de dependência. Diante dessa análise, a alternativa que melhor se relaciona com a crítica de Robinson e com uma característica geral dos feudalismos europeus é: b) a ordem estamental, que propunha lugares políticos e econômicos para diferentes grupos sociais.