Vamos analisar as alternativas com base no conhecimento sobre os critérios de estabilidade: a) O critério de Nyquist só vale para sistemas discretos. - Incorreto. O critério de Nyquist é aplicado principalmente em sistemas contínuos para analisar estabilidade em malha fechada. b) O critério de Routh-Hurwitz exige cálculo de todas as raízes. - Incorreto. O critério de Routh-Hurwitz permite verificar a estabilidade sem calcular explicitamente as raízes do polinômio característico. c) A Tabela de Routh analisa a resposta transitória. - Incorreto. A tabela de Routh é usada para verificar estabilidade, não para analisar resposta transitória. d) O critério de Nyquist utiliza a Tabela de Routh. - Incorreto. O critério de Nyquist é um método gráfico independente da tabela de Routh. e) O critério de Routh-Hurwitz evita o cálculo direto das raízes. - Correto. Esse é o principal benefício do critério de Routh-Hurwitz. Portanto, a alternativa correta é: e) O critério de Routh-Hurwitz evita o cálculo direto das raízes.