o Marcar para revisão Se um controlador PID for ajustado com Kp = 20, Ki = 10 e Kd= 5, qual deverá ser O valor da constante de tempo integral? A 4,0 B 3,0 C 2,5 D 2,0
Respostas
Ed 
há 2 meses
No controlador PID, a constante de tempo integral \( T_i \) é calculada pela fórmula: \[ T_i = \frac{K_p}{K_i} \] Dado: - \( K_p = 20 \) - \( K_i = 10 \) Calculando: \[ T_i = \frac{20}{10} = 2,0 \] Portanto, a resposta correta é a alternativa D) 2,0.
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