Questão 2/10 Controle Discreto Ler em voz alta Em sistemas de controle é comum conhecer 0 modelo maternálico da planta ou do processo a ser controlado. Com base neste modelo é possível chegar a conclusões sobre a capacidade do sistema a ser controlado. Além disso, é possível chegar a conclusões sobre a capacidade de 0 sistema ser observável, 0 caracteriza a capacidade de implementar ao sistema observadores de estado para a estimação das suas variáveis de estado. 0 projeto de estimadores de estado está vinculada a necessidade de conhecer 0 valor de uma variável de estado, mas que por algum motivo não é possível medir diretamente esta variável por meio de sensores. Deste pondo de vista considere 0 seguinte sistema representado em espaço de estados - [1 Em relação ao texto acima e considerando 0 sistema dado é correto 0 que se afirma em I. A matriz de controlabilidade é dada por [1] 4 3] -3. 4 II. A matriz de observabilidade é dada por [1 2] III. Para que O sistema seja totalmente observável, 0 posto da matriz de observabilidade deve ser igual a 1. IV. Para a que o sistema seja completamente controlável, por meio a matriz de transformação linear, OS autovalores de A, em 2 = + devem