Grupos semiautônomos são caracterizados por descentralização do trabalho, hierarquia mais plana, ampla delegação de responsabilidades e maior autonomia dos trabalhadores no processo produtivo. Analisando as alternativas: a) Fala sobre bens fabricados em pequena escala e fichas de instrução — não são características típicas de grupos semiautônomos. b) "Automação flexível" e "Permite rotatividade de atividades e amplitude de tarefas" — parcialmente correto, mas falta a questão da descentralização e delegação. c) "Permite rotatividade de atividades e amplitude de tarefas" e "necessidade de uma seção ou sala de planejamento" — não aborda descentralização nem delegação. d) "Descentralização do trabalho, hierarquia plana e ampla delegação de responsabilidades" e "chefia numerosa e funcional" — a primeira parte está correta, mas "chefia numerosa" contraria a ideia de hierarquia plana. e) "Requalificação contínua dos colaboradores voltada para o produto" e "sistema de rotina" — sistema de rotina não é característica de grupos semiautônomos. Considerando isso, a alternativa que melhor apresenta características dos grupos semiautônomos é a b) “Automação flexível” e “Permite rotatividade de atividades e amplitude de tarefas”.