A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite cálculo 1) Ler em dos V ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras de calcular OS ganhos. Pelo método da matriz de transformação 0 T, por substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as maneiras de calcular O vetor K, para 0 sistema dado por y(t)=[1 x2(t) Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -6+j3 e em -6-j3, utilizando o método da substituição direta. A 4D -11 e 64 B -11 e 47 C 12 e 80 D 11 e 61 E 11 e 86 3 4 5 6 7 8