como fazer relatório de audiência?

Normalmente cada faculdade tem seu regimento no que diz respeito ao acompanhamento de audiências para estágio supervisionado. Provavelmente a sua faculdade fornece um modelo. Caso não forneça (o que acho difícil) você basicamente deve elaborar os itens "Introdução", "desenvolvimento", "aproveitamento (uma síntese do que você absorveu)" e a "conclusão" respectivamente, colocando a data e seu nome.

Espero ter ajudado!