Qual a diferença entre Princípios e Regras?

1. Os Princípios são definidos como as ideias centrais de um sistema, ao qual dão sentido lógico, harmonioso, racional, permitindo a compreensão de seu modo de se organizar-se. 
2. As regras são normas que prescrevem imperativamente uma exigência que é ou não é cumprida.

Toda regra deve contemplar um princípio. E todo princípio deve ter ínsito um certo grau de regramento e força normativa, conforme evolução histórica considerada.

Bom, os Princípios são norteadores. Inclusive, são base para a criação das regras, que por sua vez são diretrizes, determinações de fazer ou não fazer alguma coisa.

Exemplo:  O princípio da Legalidade. Nada pode ser feito contrariando a Lei. Todas as normas e regras são pautadas nesse princípio. O princípio da anterioridade da lei, também, dizendo que nada que seja feito antes de se proibir por lei pode ser sancionado, e por aí vai.

Princípios tem por sua natureza abstração e generalidade, enquanto a regra é específica e determinada.

Princípio da Dignidade da pessoa humana :  art.1°, III, CF 

O princípio da dignidade humana assegura que todos devem ser tratados dignamente. Bem abstrato e generalizado, não?

Agora olhe o artigo 121 do Código penal, uma regra, tipifica uma conduta bem específica e determinada.