As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular wA constante. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular wAB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta-se em translação. A velocidade angular da engrenagem A, em rad/s, é aproximadamente:
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