Erro de proibição afasta a tipicidade do fato?

No erro de proibição, em geral se ignora a existencia da lei, que em regra é inescusável. Todavia o que se analisa no erro de proibição é a ilicitude do fato. A ação analisada é a que infringe a norma, diante do conhecimento de ilicitude do agente e não do seu conhecimento técnico (sobre a existencia da lei).