Quanto a classificação dos contratos:

Esse critério das relações recíprocas pode ter ligação com o sinalagma encontrado nos contratos de compra e venda, por exemplo, os quais são bilaterais. Logo, buscaria algo nesse sentido nas alternativas, porém, não há. 

Principais e acessórios não tem esse condão; consensuais (contrário de reais) e comutativos (contrário de aleatórios) se referem ao objeto da prestação; típicos e atípicos remetem à previsão textual no código; consensuais, solenes e reais nada tem a relacionar-se com a relação dos sujeitos.

A mais próximo que visualizo é a que fala dos gratuitos ou benéficos e os oneroso, pois,  "todo contrato bilateral é oneroso mas nem todo unilateral é gratuito". É o que acho mais verossímel com "relações recíprocas"  

A alternativa correta é “contratos gratuitos ou benéficos e contratos onerosos”.

A definição trazida na questão leva em consideração os critérios de reciprocidade nos contratos.  

Entendendo essa reciprocidade como prestações/onerosidade contratual, a classificação dos contratos que mais parece pertinente para esse caso é entre gratuitos e onerosos. Nos contratos gratuitos somente uma das partes tem o dever, no contrato oneroso ele vem de ambas as partes.